Drehverbindung mit Torque-Motor Typ LTD
Franke Drehverbindungen mit integriertem Direktantrieb (Torque-Motor) zeichnen sich aus durch eine hohe Dynamik, maximale Energieeffizienz und einen kompakten Einbauraum mit großer Mittenfreiheit.
Beschreibung
Drehverbindungen mit Direktantrieb eignen sich für Anwendungsfälle, bei denen hohe Leistungsfähigkeit und geringer Platzbedarf wichtige Kriterien sind. Die Integration des Antriebs in das Lagergehäuse führt dazu, dass verschleissträchtige Baugruppen zur Übertragung von Antriebsleistung wie Zahnriemen, Ritzel oder Getriebe entfallen können. Dies reduziert den Wartungsaufwand, erhöht den Wirkungsgrad und steigert sowohl den Drehzahlbereich als auch die Positioniergenauigkeit.
Eigenschaften - Bewertung
| Genauigkeit | |
| Drehzahl | |
| Ø-Bereich | |
| Preis |
Technische Daten
Werkstoff
C45N (optional Aluminium)
Einsatztemperatur
–10 °C bis +80 °C
Einbaulage
Beliebig
Schmierstoff
Wälzlagerfett über Schmiernippel
Optionen
absolutes Messsystem, Kabelabgang axial, Steuerung inkl. Kabel, Wasserkühlung
Technische Informationen
Superkompakt und Superindividuell:
Franke Drehverbindung mit Torque-Motor LTD
Basis-Daten
- Gehäuse Stahl oder Aluminium
- KKØ: 100 - 1800 mm
- Inkrementelle Mess-Systeme
- Absolute Mess-Systeme
Die Vorteile
- Kompakte Bauweise
- Große Mittenfreiheit
- Frei wählbare Komponenten
- Vier Standardgrößen ab Lager
- Kundenspezifische Lösungen
Kompakt
Dynamisch
Energieeffizient
Kompakte Bauweise, große Mittenfreiheit
Franke Drahtwälzlager mit integriertem Direktantrieb zeichnen sich durch höchste Energieeffizienz aus. Die Integration des Antriebsmotors in das Lager ermöglicht es, auf Bauweise wie Getriebe und Antriebsritzel und somit auf komplexe Schmierkreisläufe zu verzichten. Die bewegten Massen fallen daher deutlich geringer aus und der Leistungsverlust durch Faktoren wie Reibung und Spiel wird minimiert.
Erhältliche Durchmesser
Franke-Lager mit Direktantrieb sind in Durchmessern von 100 mm bis 1.800 mm erhältlich.
Datentabellen
Daten vergleichen und Lastfälle berechnen
| LTD0100 | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Name | ΚΚØ mm |
Tragzahlen kN |
Drehmoment Nm |
Leistung A |
Drehzahl 1/min. |
Gewicht kg |
Best.-Nr. | CAD Cadenas | |||||
| C0a | C0r | Ca | Cr | MNenn | MPeak | INenn | IPeak | nmax | |||||
| LTD-0100 | 100 | 46 | 22 | 17 | 14 | 4,5 | 16 | 1,8 | 7 | 2140 | 8 | 609818 | |
| LTD0215 | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Name | ΚΚØ mm |
Tragzahlen kN |
Drehmoment Nm |
Leistung A |
Drehzahl 1/min. |
Gewicht kg |
Best.-Nr. | CAD Cadenas | |||||
| C0a | C0r | Ca | Cr | MNenn | MPeak | INenn | IPeak | nmax | |||||
| LTD-0215 | 215 | 128 | 60 | 26 | 22 | 26,4 | 105 | 3,1 | 12,8 | 640 | 21 | 609885 | |
| LTD0320 | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Name | ΚΚØ mm |
Tragzahlen kN |
Drehmoment Nm |
Leistung A |
Drehzahl 1/min. |
Gewicht kg |
Best.-Nr. | CAD Cadenas | |||||
| C0a | C0r | Ca | Cr | MNenn | MPeak | INenn | IPeak | nmax | |||||
| LTD-0320 | 320 | 382 | 180 | 45 | 39 | 77 | 329 | 4,3 | 21,6 | 300 | 44 | 609886 | |
| LTD0385 | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Name | ΚΚØ mm |
Tragzahlen kN |
Drehmoment Nm |
Leistung A |
Drehzahl 1/min. |
Gewicht kg |
Best.-Nr. | CAD Cadenas | |||||
| C0a | C0r | Ca | Cr | MNenn | MPeak | INenn | IPeak | nmax | |||||
| LTD-0385 | 385 | 458 | 216 | 48 | 41 | 118 | 522 | 4,3 | 21,7 | 193 | 57 | 609913 | |
| Leistungsvergleich | LTD-0100 | LTD-0215 | LTD-0320 | LTD-0385 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Nenndaten (Luftkühlung) |
||||||
| Nennmoment | MNennLk | Nm | 4,5 | 26,4 | 77 | 118 |
| Nennstrom | INennLk | Aeff | 1,8 | 3,1 | 4,3 | 4,3 |
| Nenndrehzahl | nNennLk | U/min | 2140 | 640 | 299 | 193 |
| abgegebene Wellenleistung | PNennLk | W | 1005 | 1770 | 2409 | 2386 |
| Wicklungsverluste1 | PVNennLk | W | 54 | 131 | 230 | 309 |
| Gesamtverluste2 | PVNennLk | W | 96 | 179 | 295 | 357 |
| Stillstands-/ Haltemoment | MHaltLk | Nm | 3,2 | 18,7 | 54 | 83 |
| Stillstands-/ Haltestrom | IHaltLk | Aeff | 1,2 | 2,2 | 3 | 3 |
|
Daten bei Spitzenlast |
||||||
| Spitzenmoment | MPeak | Nm | 16 | 105 | 329 | 522 |
| Spitzenstrom | IPeak | Aeff | 7 | 12,8 | 21,6 | 21,7 |
| Drehzahl bei Spitzenmoment | nPeak | U/min | 1130 | 320 | 126 | 74 |
| abgegeben Wellenleistung | MPeak | W | 1897 | 3526 | 4343 | 4049 |
| Wicklungsverluste1 | PPeak | W | 863 | 2236 | 5886 | 7876 |
| Gesamtverluste2 | PvPeak | W | 877 | 2253 | 5904 | 7889 |
| Leistungsübersicht | ||||||
| Drehmomentkonstante | kt | Nm/Aeff | 2,549 | 8,51 | 18,037 | 27,449 |
| Veff/(rad/s) | 1,577 | 5,2 | 11,094 | 16,694 | ||
| Spannungskonstante (Phase - Phase) | ke | Veff/(U/min) | 0,165 | 0,545 | 1,162 | 1,748 |
| Motorkonstante | km | Nm/vW | 0,459 | 1,973 | 4,483 | 6,25 |
| Leerlaufdrehzahl | nLeer | U/min | 2390 | 727 | 340 | 226 |
| max. zul. Drehzahl (Feldschwächung) | nmax | U/min | - | - | - | - |
| max. Frequenz (Leerlauf/Feldschw.) | fmax | Hz | 398 | 254 | 159 | 124 |
| Zwischenkreisspannung | UZk | VDC | 560 | 560 | 560 | 560 |
| Ø Widerstand pro Phase (nur Wicklung) | RPh20 | Ω | 4,419 | 3,457 | 3,206 | 4,235 |
| Ø Induktion pro Phase (nur Wicklung) | LPh | mH | 21,727 | 19,532 | 21,071 | 28,049 |
| elektr. Zeitkonstante t=L/R | Tel | ms | 4,92 | 5,65 | 6,57 | 6,62 |
| Polpaarzahl | n | 10 | 21 | 28 | 33 | |
| Schaltung | Stern | Stern | Stern | Stern | ||
| Messsystem | ||||||
| Messverfahren | inkrementell | |||||
| Referenzmarke | 1 Referenzmarke | |||||
| Messprinzip | induktiv | |||||
| Schnittstelle | 1 Vss | |||||
| Kabellänge | 1 m | |||||
| Teilungsperiode | 1000 µm | |||||
| Strichzahl | 256 | 640 | 938 | 1200 | ||
| Vervielfachung | 10-fach | |||||
| Anzahl der Signalperioden | 2560 | 6400 | 9380 | 12000 | ||
| Positionsabweichung innerhalb einer Teilungsperiode | ±11" | ±4,5" | ±3" | ±2,5" | ||
| Teilungsgenauigkeit (±10µm Bogenlänge) | ±51" | ±20" | ±14" | ±11" | ||
| max. Abtastfrequenz | 40 kHz | |||||
| Spannungsversorgung | 4V bis 7V DC | |||||
| elektrischer Anschluss | Flanschdose M23, 12-polig | Kupplung M23, 12-poilg | ||||
Anmerkungen
1 Wicklungsverluste sind bezogen auf eine Spulentemperatur von 100°C.
2 Die Gesamtverluste setzen sich zusammen aus: Wicklungsverluste; Statoreisenverluste; Rotorverluste;
Berechnung der Gesamtverluste: Wicklungsverluste + Statoreisenverluste (bei Drehzahl X) + Rotorverluste (bei Drehzahl X)
Achten Sie darauf, dass Ihr Regler den Motornenn- und Spitzenstrom bereitstellen kann.
Eine Anpassung der Drehzahl und Zwischenkreisspannung kann nach Rücksprache erfolgen.
Die im Datenblatt angegebenen Nenndaten gelten für eine Umgebungs-/Kühlmitteltemperatur von 20°C.
Die Drehmomente sind angegeben ohne Berücksichtigung der Reibverluste durch Lagerung oder Dichtungen.
Da die genaue Betriebsart auch von der thermischen Anbindung des Motors abhängt, muss das eingebaute Temperaturüberwachungssystem ausgewertet und berücksichtigt werden. Dennoch gilt zu beachten, dass die Thermosensoren nicht die exakte Wicklungstemperatur anzeigen und diese durch thermische Kapazitäten um bis zu 20 K höher sein kann. Trotz einer elektrischen Isolation der Sensoren gegenüber der Wicklung dürfen die Sensoren nur über eine zusätzliche galvanische Trennung an den Regler/die Steuerung angeschlossen werden.
Lassen Sie sich beraten!
Von einem Franke Experten über Video-Chat, bei Ihnen vor Ort oder bei uns im Haus.