Anwendungsbeispiel

Gelenkroboter

Anforderungen

Der Leichtbau-Roboter wird als Service- und Mobile-Roboter eingesetzt. Die Eigenmasse des Roboters beträgt 10 kg mit einer Nominallast von 3 kg. Er besteht aus leichten CFK-Materialien mit guter Steifigkeit und geringer Masse. Für die Bewegungsachsen sollen Lager eingesetzt werden. Deren Hauptanforderungen sind ebenfalls hohe Steifigkeit, geringes Gewicht und ein kleiner Einbauraum.


Lösung

Lagerelemente der Serie LEZ64 und LEL84.


Verwendete Lagerlösung


Vorteile

Lagerelemente benötigen nur einen minimalen Einbauraum und werden direkt in die Konstruktion des Roboters integriert. Der Werkstoff der umschließenden Konstruktion hängt somit nicht vom Lager ab und kann frei gewählt werden. Hohe Belastbarkeit des Lagers aus allen Richtungen.